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数显温度调节器能提前给出较大的调节作用
点击次数:172 发布时间:2019-01-23
   据了解,很多厂家在使用数显温度调节器的过程中,往往碰到惯性温度误差的问题,苦于无法解决,依靠手工调压来控制温度。创新,采用了PID模糊控制技术,较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的数显温度调节器,是利用热电偶线在温度化变化的情况下,产生变化的电流作为控制信号,对电器元件作定点的开关控制器。
 
  传统的数显温度调节器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主,两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时,通常达到1000℃以上,所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械,其控制温度多在0-400℃之间,所以,传统的温度控制器进行温度控制期间,当被加热器件温度升高至设定温度时,温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃,发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热,即使温度控制器发出信号停止加热,被加热器件的温度还往往继续上升几度,然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时,温度控制器又开始发出加热的信号,开始加热,但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候,这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通?贾匦录尤仁,温度继续下降几度。所以,传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象,但这不是温度控制器本身的问题,而是整个热系统的结构性问题,使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。
 
  工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。智能PID调节器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,zui适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。数显温度调节器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
  数显温度调节器,比较明显的特征是PID调节,是指什么呢?P是指比例,I是指积分,D是指微分。本文就主要来看看智能PID调节器这三个元素的条件作用。
 
  数显温度调节器在实际值与目标值差距较大的条件下,智能PID调节器PID的调节主要是P调节,在实际值与目标值比较接近的稳态情况下,以I调节为主,当系统有扰动因素时,D调节就起作用。在PID调节中,比例作用是依据偏差的大小来动作的,在调节阀系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。
 
  1.比例调节规律的作用
 
  偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。Kp增大有利于减小静差,但Kp增加太大,将导致系统超调增加,稳定性变坏,甚至使系统产生振荡。
 
  2.积分调节规律的作用
 
  只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。
 
  3.微分调节规律的作用
 
  根据偏差的变化速度进行调节,因此能提前给出较大的调节作用,大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强,又会使调节作用过强,引起系统超调和振荡。(另一种表达方式:微分系数的作用是加快系统的响应,对偏差量的变化做出响应,按偏差量趋向进行控制,把偏差消灭在萌芽状态之中,使超调小,稳定性增加,但对扰动的抑制能力减弱。)
 
  数显温度调节器的原理
 
  当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,zui适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
  数显温度调节器的参数设定
 
  经验法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
 
  智能PID调节器采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果。数显温度调节器适用于需要进行高精度调节控制的系统,并可根据被控对象自动演算出zui佳的调节参数。本文小编给大家介绍下智能PID调节器的功能和算法,具体如下:
 
  智能PID调节器的功能如下:
 
  ●输入功能
 
  ●自动校准和人工校准功能
 
  ●手动、自动无扰动切换功能
 
  ●可选择适应加热或制冷的正/反作用
 
  ●智能PID调节器增加了30段程序控制功能
 
  ●控制输出信号限幅
 
  数显温度调节器的算法有以下两种:
 
  一、智能PID调节器的控制算法
 
  智能PID控制,适合于各种被控对象,自整定成功率大于90%。
 
  常规PID控制,PID参数可任意设定。正反作用可任意设定。
 
  输出上、下限幅值及分段限幅控制点可任意设定。
 
  时间比例控制输出周期可设定。
 
  二、智能PID调节器的输出算法
 
  0~10mA/4~20mA/0~5V/1~5V控制输出可设定。
 
  报警状态及报警模式可设定。
 
  时间比例控制继电器/固态继电器输出。
 
  数显温度调节器广泛应用在常规机器结构、设备结构、工业熔炉、冷却与加热装置结构、食品与饮料行业、工艺学、环境艺术、玻璃与陶器制造业、橡胶与塑料机器以及木材与造纸行业等许多场合。
 
  数显温度调节器是自动化工程领域里用来控制温度的?榧巴馕У缏纷槌傻木哂邢允竟δ艿目刂谱爸?梢愿萦没枰瓒ㄎ露,具有多种工作模式,能够快速的进行组态调节。
 
  数显温度调节器辅助功能:控制输出关闭功能,设定值锁定功能,设定值限定功能,传感器补偿功能,输出限幅功能,定时器报警功能,自诊断功能,自动冷端温度补偿功能,传感器断线显示功能。
 
  数显温度调节器产品优势
 
  1.外型美观。多组PID运算及模糊控制。
 
  2.各种电热偶、PT100输入可自由选择。
 
  3.满量程四位设计,摄氏、华氏自由选择。
 
  4.用于化工、热电、石化、制药、冶金、热处理及试验
 
  5.控制结构:顺序控制、串联控制、比率控制、混合控制、分程控制。
 
  6.工作模式:自动、手动、安全模式、跟进模式、备份模式。
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